Auch der große Missionar Francis Xavier liebte Psalm 31. Er hatte das Christentum nach Indien, Indonesien und Japan gebracht, aber sein eigentliches Ziel war, das Evangelium nach China zu bringen. Die Einreise nach China war Ausländern bei Todesstrafe verboten, aber als an der chinesischen Küste landete, erlag er nicht Menschen, sondern einer Krankheit. Seine letzten Stunden verbrachte Xavier allein, weit von seiner Heimat und ohne einen menschlichen Freund. Als er so dalag, schien es, als sehe er Christus, wie er dastand und ihn mit ausgestreckten Armen begrüßte, und er zitierte Ps. 31,2. (Psalmen, Lieder des Lebens, 2001)